Antigo grupo Mafra, atualmente VIVEO, tem sua fundação datada no ano de 1996, criado por Carlos Mafra, visando a distribuição de medicamentos, materiais e insumos do ramo hospitalar, na cidade de Catalão, GO. Sua atividade inicial era primordialmente a exportação, importação e distribuição de medicamentos, insumos farmacêuticos e outros produtos relacionados à área da saúde.
No ano de 2013, a rede alterou sua sede para Ribeirão Preto, SP, e passou a ser uma sociedade de capital fechado em dezembro de 2015.
Em 2017 foi adquirida pela companhia a Tecnocold, especializada em soluções para vacinas. Nesse mesmo ano, foi incorporado ao grupo a BSB hospitalar, ajudando na expansão das operações por 4 das 5 regiões do país. No ano seguinte, foi realizada a transição da administração do grupo para executivos de mercado. No mesmo ano foi adquirida 91,09% do capital da Cremer S.A., e em outubro as demais ações a Cremer foram adquiridas pela empresa, que se tornou 100% possuidora de seu capital social.
No ano de 2019, 100% da Expressa Distribuidora de Medicamentos Ltda foram adquiridas pela companhia. Já em 2020, o grupo alavancou ainda mais seu crescimento ao conquistar o capital social da Flexicotton, Biogenetrix Importação, da Vitalab, Expressa, e da Byogene. Também foram adquiridos 35,71% da Far. ME. Paralelo a essas conquistas, durante o mesmo período, investimentos na área logística da empresa foram realizados.
O ano de 2021 foi marcado pela abertura do capital da empresa na bolsa de valores brasileira. Com isso, foram realizadas reorganizações internas e diversas aquisições certeiras. Em 2022, a companhia buscou continuar expandindo suas operações adquirindo ao grpo a Azimute Med, a Life e a FAMAP.